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#具身智能

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7月30日周四
7月28日周二
  1. Google DeepMind77

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,为机器人带来全身智能

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2,首次实现对人形机器人从脚到指尖的全身控制。

    推荐理由:官方给出了全身控制、22 自由度手部操作与多机器人协作的能力边界,并说明首个具身推理模型已开放入口。

7月27日周一
7月8日周三
  1. Mistral AI71

    Mistral 发布 Robostral Navigate 具身导航模型

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate,这是其首个面向具身导航的 8B 模型,仅凭单张 RGB 图像和自然语言指令即可让机器人自主导航,无需 LiDAR 或深度传感器。

    推荐理由:原文给出单 RGB 相机实现具身导航的基准数据和训练方法,读者可了解紧凑模型如何完成复杂导航任务。

4月13日周一