Google DeepMind 发布具身推理模型 Gemini Robotics ER 2
Google DeepMind 发布面向机器人具身推理的 Gemini Robotics ER 2,作为高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再交由底层 VLA 模型执行动作。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果,可对照上一代了解具身推理的实际提升幅度。
Google DeepMind 发布面向机器人具身推理的 Gemini Robotics ER 2,作为高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再交由底层 VLA 模型执行动作。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果,可对照上一代了解具身推理的实际提升幅度。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧模型 Gemini Robotics On-Device 2,首次实现对人形机器人从脚到指尖的全身控制。
推荐理由:官方给出了全身控制、22 自由度手部操作与多机器人协作的能力边界,并说明首个具身推理模型已开放入口。
NVIDIA 推出 Cosmos-H-Dreams,一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器,可将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型,每帧潜变量最少只需 2 步去噪。
Mistral AI 发布 Robostral Navigate,这是其首个面向具身导航的 8B 模型,仅凭单张 RGB 图像和自然语言指令即可让机器人自主导航,无需 LiDAR 或深度传感器。
推荐理由:原文给出单 RGB 相机实现具身导航的基准数据和训练方法,读者可了解紧凑模型如何完成复杂导航任务。
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics-ER 1.6,定位为机器人的高层推理模型,强化空间推理与多视角理解,可通过 Gemini API 和 Google AI Studio 供开发者使用。