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NVIDIA Cosmos3-H-Dreams：用生成式仿真还原临床胆囊切除手术
NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation
AI 导读
NVIDIA 推出 Cosmos3-H-Dreams，这是首个基于临床胆囊切除术录像训练的实时生成式手术仿真器，支持实时运动学控制。它基于 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano，使用 28 个动作维度、832x480 视频和 10 Hz 动作对齐训练，并通过 FlashDreams 在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上交互运行。
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