Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分76
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型 API 与六套仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、一批新 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT、EVO1）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由
原文给出世界模型策略、奖励模型 API 与六套仿真基准的完整清单，读者可据此判断机器人学习闭环的现状与可用入口。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co