Hugging Face 发布 Grabette：录制机器人操作数据的开源系统

Hugging Face 发布开源系统 Grabette，用手持夹爪在几分钟内录制操作任务，并自动转换为可训练的 LeRobot 数据集。Grabette 配备广角鱼眼相机与 RGBD 相机，硬件 BOM 成本约 490€，配套的机器人夹爪 Gripette 成本约 120€，硬件、采集软件、处理流程均已开源。